منوی اصلی

دانشجویانی که درس دینامیک را با بنده دارند تقاضا می کنم که اشکالات خودتون رو از طریق ایمیل با بنده در میان بگذارید..... با تشکر

وبهای روزانه

آرشیو مطالب

آرشیو موضوعی

پیوندها

  RSS  

 

سلام دوستان عزیز.

***بنده در پست بعدی قصد دارم٫در مورد سیکل های نیروگاهی (درس ترمودینامیک۲) 

بصورت تخصصی توضیحاتی رو برای یاد گیری بهتر شما عزیزان بدهم!****

طبق قولی که قبلآ داده بودم٫ حتمآ در مورد  نمک روچل و امواج اولتراسوند و

 اجزاء فتوولتاییکها  در پست بعدی مطلب آماده می کنم!

آدرس وب سایت بنده رو به دوستان دانشجوی خود بدهید! حتمآ . . .

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 88/04/12  |

 

به نام خدا

با عرض سلام.

حالتون خوبه؟

مطلب این پست در مورد تونل باد !

 

سایتی در مورد آزمایشهای مکانیک سیالات:

www.bmtfm.com

Race Car / Automotive Wind Tunnel

 

مشخصات تونل باد سایت مورد نظر:

• Rectangular test section (2.3m wide x 1.8m high x 6.0m long)
• Maximum wind speed 48 m/s
• Rolling road (1.7m wide x 3.6m long / maximum operating speed 55m/s)
• Boundary layer suction operated in conjunction with a boundary layer scoop
• Adaptive walls
• Exhaust blow simulation
• PC based tunnel reference condition monitoring system
• Multiple video camera test section and model monitoring
• Temperature controlled working section

www.bmtfm.com: سایتی بسیار جالب که در مورد مکانیک سیالات و آزمایشگاههای انجام شده صحبت میکنه!

در پست های بعدی به توضیحات بیشتری می پردازیم!

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 88/04/08  |

 

با عرض سلام به شما دوستان عزیز

من قصد دارم طبق برنامه ای در پستهای بعدی در مورد نمک روچل و امواج اولتراسوند و اجزاء فتوولتاییکها و . . . بیشتر صحبت کنم. و مایل هستم که درس مکانیک سیالات و دینامیک رو برای هرچه بهتر یادگیری دانشجویان  بصورت روان توضیح بدم.

پس منتظر باشید!

 

نگارش یافته توسط : سینا اردلان

در ابتدا در مورد سونوتراپی و در پایان در مورد تولید امواج  فراصوت و جزییات بیشتر توضیحاتی داده ام!

سونوتراپی چیست؟

سونوتراپی عبارت است از درمان دردها و سایر مشکلات با استفاده از امواج اولتراسوند. استفاده از امواج اولتراسوند در درمان پیش از استفادة آن در تشخیص مطرح بوده است. همانطور که می‌دانید امواج اولتراسوند امواجی مکانیکی می‌باشند و لذا این ارتعاشات مکانیکی درون بافت باعث تولید حرارت می‌شوند و این حرارت است که می‌تواند تسکین دهنده باشد. با استفاده از روش سونوتراپی ما می‌توانیم بافتهای نیمه عمقی نظیر مفاصل، تاندون‌ها، لیگامان‌ها، عضلات و ... را درمان کنیم. همچنین این روش در ترمیم شکستگی استخوان نیز کاربرد زیادی دارد. از مواردی که سونوتراپی به صورت درمان اختصاصی به کار می‌رود می‌توان به درمان فلج عضلات صورت اشاره کرد. در این بیماری به دلیل اینکه استفاده از روشهای معمول فیزیوتراپی باعث تبخیر آب چشم می‌شوند می‌توان به راحتی با استفاده از سونوتراپی حرارت را فقط در عمق مورد نظر ایجاد نمود.

 

پارامترهای تابش‌دهی:

همانطور که در بالا نیز اشاره کردیم امواج اولتراسوند امواجی مکانیکی هستند. معمول‌ترین راه برای سنجش امواج اولتراسوند تراکم فضایی توان صوتی یا شدت صوت است ولی به دلیل اینکه امواج اولتراسوند در دو حالت یا مد(mode) پیوسته و پالس استفاده می‌شوند لذا شدت صوتی در هر یک از این دو مد متفاوت خواهد بود. در مد پیوسته امواج به صورت دائم در زمان معین منتشر می‌شوند و انتشار این امواج در بافت تغییرات کمی ایجاد می‌کند. در این مد شدت متوسط فضایی بیم و بیشترین شدت بیم(Max peak) مورد توجه هستند.

مد پیوسته در سیستمهای سونوکیت ( برای بررسی ضربان قلب جنین)، داپلر پیوسته، سونوتراپی و دانسیتومتری استخوان استفاده می‌شود.

در مد پالسی، در یک محدوده زمانی موج داریم و سپس امواج قطع می‌شوند. در این مد دو پارامترPD(Pulse Duration) وPRF (Pulse Reapeatation Frequency) مهم هستند.

در این حالت با گذشت زمان شکل موج فرق می‌کند لذا متوسط زمانی باریکه مهم است.

سیستم‌های پالس را به صورت دیگر، زمان روشن و خاموش نیز معرفی می‌کنند. اغلب دامنه موجهای ما یکسان نیست بلکه یک فرکانس مرکزی دارند. در سیستم‌های پالس عمق نفوذ امواج بهPRF بستگی دارد. هر چه این فرکانس بیشتر باشد عمق کمتری قابل بررسی است. فرکانس مورد استفاده در درمان حدوداً 10000 است که عمق حدودcm 5/7 را درمان می‌کند.

در سیستم پالس پارامتر دیگری تحت عنوانDuty Factor داریم که عبارتست اززمانon بودن سیستم به زمان off بودن آن . در سیستمهای فعلی سونوتراپیDuty Factor در حدود 3-10- 2-10 متغیر است یعنی مثلاً 1/0% روشن است و در بقه زمان خاموش می‌باشد.Duty Factor در برآورد آثار بیولوژیک مهم می‌باشد.

همانطور که گفتیم موج صوتی در بافت فشار صوتی ایجاد می‌کند یعنی باعث تولید انقباضات و انبساطات مختلف در بافت می‌شود. لذا دو فشار تعریف می‌شود: فشارMax فشاری است که باعث انقباض می‌شود و فشارMin فشاری است که انبساط ایجاد می‌کند. فشار انقباض می‌تواند باعث ایجاد پدیده حفره‌سازی شود. لذا دو فشار داریم:

1-     قله فشار انقباض (Pc) کهMax فشار انقباض است.

2-     قله فشار انبساط (PR) کهMin فشار است و با علامت منفی مشخص می‌شود.

این دو فشار را در هر دو حد پیوسته و پالس داریم.

ریشه لغوی
کلمه سونوگرافی از لفظ لاتین sound به معنی صوت و نیز graphic به معنی شکل و ترسیم گرفته شده و ultrasound از ultra به معنی ماورا و نیز sound به معنی صوت یا صدا گرفته شده است.

تاریخچه
در سال 1876 میلادی ، فرانسیس گالتون برای اولین بار پی بوجود امواج فراصوت برد. در زمان جنگ جهانی اول کشور انگلستان برای کمک به جلوگیری از غرق شدن غم ‌انگیز کشتی‌هایش توسط زیردریاییهای کشور آلمان در اقیانوس آتلانتیک شمالی دستگاه کشف کننده زیردریایی‌ها به کمک امواج صوتی به نام Sonar ابداع کرد. این دستگاه امواج فراصوت تولید می‌کرد که در پید اکردن مسیر کشتیها استفاده می‌شد. این تکنیک در زمان جنگ جهانی دوم تکمیل گردید و بعدها بطور گسترده‌ای در صنعت این کشور برای آشکار سازی شکافها در فلزات و سایر موارد مورد استفاده قرار می‌گرفت. از کاربرد بخصوصی که انعکاس صوت در جنگ و صنعت داشت Sonar به علم پزشکی وارد شد و تبدیل به یک وسیله تشخیصی بزرگ در علم پزشکی گردید.

سیر تحولی در رشد
نخستین دستگاه تولید کننده امواج فراصوت در پزشکی ، در سال 1937 میلادی توسط دوسیک اختراع شد و روی مغز انسان امتحان شد. اگر چه اولتراسوند در ابتدا فقط برای مشخص کردن خط وسط مغز بود، اکنون بصورت یک روش تشخیصی و درمانی مهم در آمده و پیشرفت روز به روز انواع نسلهای دستگاههای تولید اولتراسوند ، تحولات عظیمی در تشخیص و درمان در علم پزشکی بوجود آورده است.

تعریف امواج اولتراسوند (فراصوت)
امواج فراصوت به شکلی از انرژی از امواج مکانیکی گفته می‌شود که فرکانس آنها بالاتر از حد شنوایی انسان باشد. گوش انسان قادر است امواج بین 20 هرتز تا 20000 هرتز را بشنود. هر موج (شنوایی یا فراصوت) یک آشفتگی مکانیکی در یک محیط گاز ، مایع و یا جامد است که به بیرون از چشمه صوتی و با سرعتی یکنواخت و معین حرکت می‌کند. در حرکت یا گسیل موج مکانیکی ، ماده منتقل نمی‌شود. اگر ارتعاش ذرات در جهت عمود بر انتشار صوت باشد، موج عرضی است که بیشتر در جامدات رخ می‌دهد و در صورتی که ارتعاش در راستای انتشار امواج باشد، موج طولی است. انتشار در بافتهای بدن به صورت امواج طولی است. از این رو در پزشکی با اینگونه امواج سر و کار داریم.

روشهای تولید امواج فراصوت
روش پیزو الکتریسیته
تاثیر متقابل فشار مکانیکی و نیروی الکتریکی را در یک محیط اثر پیزو الکتریسیته می‌گویند. بطور مثال بلورهایی وجود دارند که در اثر فشار مکانیکی ، نیروی الکتریکی تولید می‌کنند و برعکس ایجاد اختلاف پتانسیل در دو سوی همین بلور و در همین راستا باعث فشردگی و انبساط آنها می‌شود که ادامه دادن به این فشردگی و انبساط باعث نوسان و تولید امواج می‌شود. مواد (بلورهای) دارای این ویژگی را مواد پیزو الکتریک می‌گویند. اثر پیزو الکتریسیته فقط در بلورهایی که دارای تقارن مرکزی نیستند، وجود دارد. بلور کوارتز از این دسته مواد است و اولین ماده‌ای بود که برای ایجاد امواج فراصوت از آن استفاده می‌شد که اکنون هم استفاده می‌شود.

اگر چه مواد متبلور طبیعی که دارای خاصیت پیزو الکتریسیته باشند، فراوان هستند. ولی در کاربرد امواج فراصوت در پزشکی از کریستالهایی استفاده می‌شود که سرامیکی بوده و بطور مصنوعی تهیه می‌شوند. از نمونه این نوع کریستالها ، مخلوطی از زیرکونیت و تیتانیت سرب (Lead zirconat & Lead titanat) است که به شدت دارای خاصیت پیزوالکتریسیته می‌باشند. به این مواد که واسطه‌ای برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی و بالعکس هستند، مبدل یا تراسدیوسر (transuscer) می‌گویند. یک ترانسدیوسر اولتراسونیک بکار می‌رود که علامت الکتریکی را به انرژی فراصوت تبدیل کند که به داخل بافت بدن نفوذ و انرژی فراصوت انعکاس یافته را به علامت الکتریکی تبدیل کند.
روش مگنتو استریکسیون
این خاصیت در مواد فرومغناطیس (مواد دارای دو قطبی‌های مغناطیسی کوچک بطور خود به خود با دو قطبی‌های مجاور خود همخط شوند) تحت تاثیر میدان مغناطیسی بوجود می‌آید. مواد مزبور در این میدانها تغییر طول می‌دهند و بسته به فرکانس (شمارش زنشهای کامل موج در یک ثانیه) جریان متناوب به نوسان در می‌آیند و می‌توانند امواج فراصوت تولید کنند. این مواد در پزشکی کاربرد ندارند و شدت امواج تولید شده به این روش کم است و بیشتر کاربرد آزمایشگاهی دارد.

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 88/02/11  |

 

شماتیک کلی نیروگاه هسته ای

 

 

                                     

   

ازمهمترين مزاياي انرژي هسته اي  انرژي بسيار زياد حاصل از شكافت هسته اي اورانيوم 235 مي باشد.

انرژي حاصل از شكافت هسته اي يك كيلوگرم اورانيوم 235 معادل انرژي حاصل از سوختن ده ميليون ليتر

نفت است.

شكافت هسته اي:  يك واكنش هسته اي است كه طي آن يك هسته ي سنگين به دو هسته با جرم

اورانيوم اوليه كمتر مي باشد كه اين تفاوت جرم  ماده به انرژي آن طبق رابطه انيشتن E=mc^2 محاسبه

مي شود.

از شكافت هسته ي اورانيوم (U)در حدود 90 محصول مختلف به دست مي آيد كه اين محصولات شديدا

ناپايدارند و براي رسيدن به حالت پايدارمقدار زيادي تابش راديواكتيو گسيل مي كند .اين نا پايداري و

گسيل پرتوهاي راديواكتيو يكي از نقاط ضعف انرژي هسته اي است.خوشبختانه دانشمندان ايراني

توانستند با عمل سانتريفوژ با دوران 1000 دور در ثانيه يا(64000 دور در دقيقه )درصد خلوص اورانيوم 235

را در كيك زرد (ماده اوليه اي طبيعي )از7/0 درصد به5/3 درصد برسانند(يعني 5/3درصد اورانيوم 235 و5/96

درصداورانيوم238) واين براي سوخت نيروگاههاي هسته اي بسيار مناسب مي باشد. اين موفقيت بزرگ

را به تمامي ايرانيان بخصوص به سنگر بانان علم ودانش (دانشگاهيان و فرهنگيان و دانش آموزان) تبريك

و تهنيت مي گويم.

     

نیروگاههای هسته ای با نیروگاههای حرارتی فرق چندانی ندارند. تنها تفاوتشان حرارت ایجاد شده است که در نیروگاههای هسته ای با شکافت و گداخت اورانیوم غنی شده تولید حرارت می کنند و در نیروگاههای حرارتی با استفاده ار سوزاندن گاز حرارت ایجاد می کنند.

 

شکافت هسته ای و تولید حرارت:

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 88/01/14  |

 

پیشران سفیرامید

با عرض سلام.

با عرض تبریک به همه دانشمندان ایرانی به مناسبت پرتاب موشک "سوخت مایع" ایرانی!

توضیح مختصری در مورد  اجزاء و ادوات تشکیل دهنده این پیشران ایرانی :

 

این ماهواره بر یا همان پیشران راکتی  ایرانی از دو پمپ و دو مخزن(مخزن سوخت

و مخزن اکسید کننده) و محفظه احتراق و

نازل تشکیل شده است.

این مدل پیشران  را سوخت مایع می نامند.

که این نوع پیشران*در عین سادگی  سیستم بسیار پیچیده دارد و

 تکنولوژی این مدل پیشران فقط در ۳یا۴  کشور وجود دارد.

امیدواریم که ایران عزیز به فناوری های جدیدتری در

علم هوا و فضا دست پیدا کند. 

عکس های متنوع از موتور پیشرانهای سوخت مایع:

"توضیح بیشتر در پست های بعدی"

در پستهای بعدی نحوه محاسبه نیروی تراست(بالابر)

رو مشاهده خواهید کرد.

مسیر حرکت امید رو بصورت زنده ببینید:

http://www.n2yo.com/?s=33506

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 87/11/19  |

 

سلام به همه دانشجویان و دوستان عزیز! به علت کم کاری شرمندم!!!

 

امتحانات داره شروع میشه!!!!

راستی یه مطلب جالب:

سایت انجمن مهندسی مکانیک آمریکا(ASME)دانشجویان سمنان رو یکی از

دانشجویان فعال و خلاق و برتر دنیا در ضمینه مکانیک دانست!

در قسمت عضویت  انجمن  مهندسی مکانیک آمریکا

اسامی دانشگاه شریف و دانشگاه آزاد و دولتی سمنان نامبرده است!!!

حتما برید جالبه:

ASME.org => JOIN => MEMBER SHIP

به روی گزینه: Student Application  کلیک کنید.

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 87/09/25  |

 

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 87/08/03  |

 

كنكور كارشناسي ارشد مكانيك:

 

روی گزینه های زیر کلیک کنید:

 

سولات كنكور كارشناسي ارشد مكانيك 1387

سولات كنكور كارشناسي ارشد مكانيك 1386

سر فصلهای دروس مهندسی مکانیک

 

 

 

کنترل اوگاتا و حل المسائل

 Modern Control Engineering, 3rd edition, 1996
by Katsuhiko Ogata 

دانلود خود کتاب

حل المسائل

 

 

 

مجله پاپیولار مکانیک

 Popular Mechanics - August 2008
by Popular Mechanics Magazine

 

دانلود

 

 

هندبوك ماركس براي مهندسي مكانيك    

Filefactory

Rapidshare

 

 

 

 

 

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 87/07/27  |

 

استفاده از ویروسها برای تولید الکتریسیته :

مهندسان دانشگاه MIT راهی را پیدا کردند که انرژی الکتریکی از میکرو باتری هایی که در مقیاس نصف سلول انسان هستند و از ویروس ها ساخته شده اند بدست آورند. تامین انرژی در این مقیاس بسیار سودمند خواهد بود . چون می تواند سنسورهای پزشکی دارویی را در مقیاس ناچیزی تغذیه کند . این سنسورها را می توان مثل مهر به بدن چسباند. محققان این دانشگاه تا به حال 2 قسمت از 3 قسمت اصلی باتری را ساخته اند ( آند و الکترولیت ) و در آینده ، بسیار شاهد استفاده از این باتری ها خواهیم بود.     خودروی Hy-Wire :     سینا اردلان    اتوموبیل دستگاهی فوق العاده پیچیده به نظر می رسد . اما اگر بیشتر به آن دقت کنیم این چنین نیست .اینکه کارکرد همه خودروها تقریبا شبیه هم می باشد به نظر عجیب می آید . قسمتهای مکانیکی هیدرولیکی که به هم دیگر متصل شده اند در داخل خورو پایه عملکرد خورو می باشند و موتور احتراق داخلی یا مبدل کاتالیزوری بقیۀ آن راتشکیل می دهد . اما در این مقاله قصد داریم تصویر جالبی از آینده خودروها را نشان دهیم . ایده جالبGeneral Motor یعنی Hy-Wire. این خودرو اگر چه ممکن است به فروش نرسد ولی به طورغیر مستقیم طرحی خوب برای راههای پرورش خودروها در آینده خواهد بود. اساس کار Hy-Wire و اجزای این اتومبیل دراین خودرو راننده باید چند تحریک کننده را در خودرو مثل چرخ ها و ترمز و ... کنترل کند. بوسیله لینک هاو محورها و چرخ دنده ها و قسمتهای هیدرولیکی که به آن محرک های متصل شده اند . اما برخلاف خودروهای معمولی که از یک موتور احتراق داخلی و فرمان و پدال تشکیل شده است این خودرو از پیل سوختی به عنوان نیروی محرکه و یک موتور الکتریکی که به چرخ ها متصل است استفاده می کند بجای اتصالات مکانیکی از اصطلاحی بنام انتقال قدرت باسیمDrive by wire استفاده می شود . یک کامپیوتر در حقیقت اجزای اتومبیل و چرخ ها وترمزها را کنترل می کند . این همان سیستمی است که در جت جنگنده استفاده می شود. جایگزینی این اجزا مدل های کاملا متفاوتی از خودرو را ایجاد می کند و حتی مهارت رانندگی متفاوت ازآنچه در گذشته بوده را ایجاب . در این خودرو پدال فرمان و اجزای مکانیکی کنترل وجود ندارد و تجهیزات داخلی که باعث حرکت اتومبیل می شود در اتاقک آلومینومی با ضخامت in 28 جاسازی شده اند .

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 87/07/12  |

 

qBot یک حشره پلاستیکی :

qBot یک حشره پلاستیکی کوچک پر سر و صدا اما تند و تیز است . حتی اگر حشرات با هوش تر باشند اما qBot می تواند راهش را براحتی پیدا کند . توضیح کوتاه : بسیار تند و تیز چرخش درجا بر روی یک نقطه قدم برداشتن هماهنگ و متقارن گذر از موانع دارای سنسورهایی با دقت که تا فاصله های دور و کم ارزش را نیز پاسخگو است. کم کردن سرعت یا ایستادن ، از روی اراده مقاومت در مقابل نور مستقیم خورشید. دارای یک پردازندۀ ارزان قیمت . بدنه وقسمت های مکانیکی ساده .        این مدل از qBot یک مدل ساده است که چون فاقد سنسور مسافت است ، از محیط اطرافش خبر ندارد. این روبات از 2 موتور جداگانه برای حرکت به جلو و عقب ساخته شده و هنگام چرخش با یک شعاع بسیار کم می چرخد. برای نگاه داشتن تعادل هنگام حرکت و تقارن قدم ها ، سنسورهایی در سمت چپ و راست سیگنال هایی رو به میکرو کنترلر یا پردازشگر می فرستند که این باعث تثبیت حرکت و قدم ها می شود و بدون آن روبات هنگام حرکت ، زمین می خورد.   مشکل عمده این مدل آنست که اساساً با تابش نور خورشید دچار مشکل می شود . زیرا دارای انشعاب های موانع نوری سرباز هستند و با محیط بیرون در تماسند ، که این انشعاب های موانع نوری بر پایۀ اشعه ماورای قرمز برای تقارن قدم ها کار می کنند . این روبات حتی می تواند روی محیط دایره هایی به طور ناگهانی حرکت کند و بایستد. در این مدل حرکت بهتری داریم. با وجود اینکه فاقد سنسور مسافت است اما کاملاً هم از محیط اطراف بی خبر نیست چون در این حالت خود پردازشگر حدس می زند و عمل می کند . مثلاً ازبرهم زدن تقارن قدم های چپ و راست برای انحراف استفاده می کند . اگر هم هر یک از پاهای سه گانه به طور ناگهانی سرعتشان کم شد یا گیر کردند ، روبات می تواند خودش را آزاد کند . تکامل متوقف نمی شود این مدل علاوه بر داشتن همۀ تجهیزات مدل های قبلی 2 دیود فروسرخ و یک سنسور فروسرخ در زیرش دارد ، که قبل از برخورد با موانع راه در زیرش آن را پیدا و رد می کند . این مدل بر بالای مدار الکتریکی اش یک نوار از LED نصب شد که نشان می دهد در کدام طرف و در چه فاصله ای موانع قرار دارند. و این فاصله ها توسط همان میکرو کنترلر که قدم برداشتن را تجزیه تحلیل می کرد حس می شوند . این LED ها و سنسورها ارزان قیمت هستند و از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده . این مدل هم حرکت می کند و هم کار انجام می دهد . طوری که می بینیم موانع را در اطرافش حرکت می دهد و آنها را از میان برمی دارد. در ضمن مشکل تأثیر نور خورشید هم با سنسورهای مغناطیسی حل شده است .     در نمای بالای این روبات نوار LED برای تخمین مسافت ، میکروکنترلر در یک سوکت آزمایشی باتری های قابل شارژ و بازوهای مکانیکی ، مشاهده می شود . میکروکنترلر یک Atmel ATTiny 2313 یا Atmel 89C2051 با2 K FLASH است. در زیر مدل ، کنترل 2 پل موتورها را تغذیه می کنند . ترانزیستور Mosfet برای این استفاده می شود تا تلفات مقاومتی را تا آنجا که امکان دارد نگه دارد تا از دست نرود. MOSFET: metal oxide semiconductor field-effect transistor))   و در نمای پایین این روبات ، در سمت چپ تصویر که جلوی روبات می شود مسافت یاب نصب شده است این سنسور 2 LED جلوی روبات را کنترل می کند . در یک چرخه میلی ثانیه ای از 2 طرف راست و چپ پالس های فروسرخ بطور تناوبی فرستاده می شود که توسط ناحیه ای بازتابش می شود . که در آخر توسط سنسورهای در وسط دریافت می شوند. شدت پالس ها و قابلیت دریافت و حس کردن آن حتی در زیرتابش خورشید قابل تنظیم خواهد بود . همانطور که گفته شد . از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده است . این سنسورها در هر 1cm 10cm و در هر 1 متر cm 10 خطا در یافتن مسافت دارند .

|+| نوشته شده توسط آقای سینا اردلان در 87/07/11  |